対戦格闘ゲームにしては珍しく、対戦を重ねて経験値を蓄積し、一定値以上になると新たなスキルを覚え、技の追加や攻撃力アップといったカスタマイズができるのが特徴。また、対戦で勝つごとにドラゴンボールを入手でき、これを7つ集めることでもカスタマイズできる。アーケード版ではデータを保存するキャラクターカードを購入して記録する。また、本作ではキャラクターの性能そのものが変化するのが特徴。このシステムはキャラクターの育成を楽しんだり、プレイヤーごとにキャラ性能が違ってくるといった面白さがある一方で、カードを購入しある程度プレイ回数を重ねないと本当の面白さが味わえないという欠点もある。なお、PS2版では1枚のメモリーカードに30キャラ分のデータを記録できる。 登場するキャラクター数はアーケード版が12人、PS2版が18人と近年のドラゴンボールゲームと比較すると少なめ。
スタンダードで使いやすいキャラクター。通常は山吹色の胴着だが、特殊コスチュームでヤードラット星の服もある。
気弾の連射が得意なキャラクター。通常はフリーザ編で着ていた旧式の戦闘服だが、特殊コスチュームでサイヤ人編の戦闘服もある。
気を操る技に長けた技巧派のキャラクター。通常は亀仙流の胴着だが、特殊コスチュームでナメック星に行く時の私服もある。
腕が伸びるため通常攻撃のリーチが長い。
超必殺技で超サイヤ人（スパークは無いが超サイヤ人2のグラフィック）に変身することも出来る。
フリーザの最終形態。
牛魔王の娘。芭蕉扇や如意棒を使う。舞空術の代わりに筋斗雲に乗る。外見は天下一武道会出場時の姿で、服装も通常はその武道家時代に着ていたチャイナ風の道着だが、特殊コスチュームで幼少期に着ていたビキニ風の戦闘服もあり、男性ファンから「色っぽい！」と好評である。
※人造人間17号とチチはアーケードではタイムリリースにより使用可能。
ナメック星で敗北した後、失った肉体をサイボーグ化したフリーザ。原作の姿をベースにしつつも背部に大型武器を背負っており、スキル選択次第では実際に武器で攻撃することが可能である。
界王神界で入手したZソードとピッコロから譲り受けた短剣を装備した悟飯。Zソードを実際に武器として使用しているのが特徴。また、老界王神の潜在能力解放を受けた後なので超サイヤ人には変身しない。
バビディの術にかかり潜在能力を引き出されたベジータ。
悟飯との修行の後、天下一武道会に参加した時のビーデル。通常はショートカットだが、特殊コスチュームでロングヘアーのビーデルも使用可能。
※魔人ブウはデフォルトで使用可能、他の5人は条件を満たした後に神龍召喚で使用可能。